HUROBINT2006

第6回ヒューロビント技術講習会

本会は,若手ロボット研究者の育成を目的とした研究に役に立つ基礎技術を提供する教育活動となります.その特色は,参加者が簡単に入手できる機材の利用を前提とし,参加者自らが「手を動かす」という点を重視する体験型講習会となります.また,同世代の他大学・他研究室の学生・研究者との交流,さらには先輩研究者から研究課題&研究人生に関するアドバイスを提供する場となることもめざしておりますので,修士・博士課程学生・若手研究者だけでなく,学部生からのご参加もお待ちしております.

表面筋電センサによるRCサーボ制御

【 日 時 】2013年3月25日(月)14:00〜17:00
【 場 所 】大阪駅前第3ビル16階・新産業創造推進室(ロボットラボラトリー)
【参 加 費】無料
【募集人数】10人
【申込締切】2013年3月25日(月)10:00
【 内  容 】

講演者がロボット教育活動にて使用する「自作・表面筋電センサを用いた筋電ハンド」(下記サイトのビデオ)の技術解説となります. 表面筋電センサの回路構成,表面筋電位信号の計測方法,筋電ハンドのシステム構成・情報処理法などご紹介します.

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表面筋電センサの構成
I縮牟敕泥札鵐気砲茲訐限凌号計測デモ
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ゥ泪ぅ灰鵑砲茲詆縮牟敕泥札鵐気亡陲鼎RCサーボ制御方法(情報処理)
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1表面筋電センサによる1自由度制御ハンド2表面筋電センサによるじゃんけんハンド
【 備  考 】東京開催を希望される方がおりましたら,ご連絡よろしくお願いいたします. 

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Last-modified: 2013-03-22 (金) 12:38:23 (1615d)