最終更新:2006年2月2日
ロボットの制御だけでなく、身体デザインも考える「ものづくり授業」。
デザインしたロボットを自分の筋肉で制御し、「階段昇り」に挑戦しました!
だが「階段昇り」は、かなり難しかった。。。
筋電位(EMG)センサ
RCサーボモータ回路
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